Stanowiska zrobotyzowane

ZROBOTYZOWANE STANOWISKO DO CIĘCIA UKOSOWANIA I SPAWANIA

Opis techniczny i zastosowanie.

Zrobotyzowane stanowiska mogą realizować różne zadania, zależnie od potrzeb Klienta, np.:

  • spawanie,
  • cięcie kształtowe blach, rur i kształtowników, metodą tlenową lub plazmową,
  • ukosowanie krawędzi detali wyciętych z blach pod spoiny.

Zastosowanie robotów, posiadających 6 stopni swobody (osi ruchu) ze sterowaniem CNC, umożliwia spawanie lub cięcie detali o dowolnym kształcie. adków, przy jednym położeniu i ustaleniu detalu na stole, możliwe jest ukosowanie krawędzi zarówno od góry jak i od dołu (pod spoiny K oraz X).


Medal za zrobotyzowane stanowisko do cięcia
i ukosowaniana
na Targach Kielce SPAWALNICTWO

Dzięki nowoczesnemu systemowi uczenia programowanie robota jest szybkie i proste. Po zaprogramowaniu operacji technologicznej, stanowisko zrobotyzowane pracuje w cyklu automatycznym, realizując program wprowadzony do pamięci komputera. Ramię robota wyposażone jest w złącze antykolizyjne, zabezpieczające palnik przed przypadkowym uszkodzeniem

Zastosowanie robotów w porównaniu z tradycyjnymi technologiami stosowanymi podczas ukosowania brzegów blach (cięcie ręczne lub z zastosowaniem sekatorów), poprawia znacząco jakość i powtarzalność wykonania oraz wielokrotnie zwiększa wydajność pracy. Zwiększenie wydajności umożliwia m.in. wyposażenie stanowiska w dwa stoły do cięcia, znajdujące się po obu stronach pola pracy robota, na których na przemian odbywa się cięcie lub załadunek i rozładunek detali.

W celu zachowania odpowiednich warunków ochrony stanowiska na stanowisku pracy, w zależności od wymagań Odbiorcy, stanowiska mogą być wyposażone w stoły do cięcia z systemami filtrowentylacyjnymi lub z zastosowaniem układu zraszania mgłą wodną.

Podstawowe dane techniczne oferowanych robotów

Model robota FA006E – Kawasaki FA010L – Kawasaki
Udźwig [kg] 6 10
Ilość stopni swobody 6 6
Powtarzalność [mm] ±0,10 ±0,10
Prędkość ruchu [°/s] J1 200 160
J2 140 140
J3 200 160
J4 360 330
J5 360 330
J6 600 500
Zasięg [mm] 1550 1850
Masa [kg] 170 280
Kontroler D40 D40
Zasilanie 3PE+N; 400/230V; 50Hz

pole_robota1
Rys.1. Pole pracy robota FA006E. 

Rys.2. Pole pracy robota FA010L.

Przykładowy zakres dostawy:

Stanowisko z robotem FA006E i stołami do cięcia z systemem filtrowentylacyjnym.

L.p. Nazwa zespołu Ilość
1 Robot FA006E z kontrolerem FD40 oraz panelem operatorskim  1 kpl.
2 Złącze antykolizyjne 1 szt.
3 Uchwyt palnika 1 szt.
4 Palnik maszynowy Messer-Griesheim lub GCE z zaworami i bezpiecznikami przypalnikowymi oraz kompletem dysz do grubości cięcia od 6÷60 mm 1 kpl.
5 Zapalarka gazowa 1 szt.
6 Szafka rozdzielcza 1 szt.
7 Zespół gazowy 1 kpl.
8 Stół do cięcia – segment o powierzchni roboczej 1.000×1.500 mm 2 szt.
9 Urządzenie filtrowentylacyjne o wydajności ok.6.000 m³/h 1 kpl.

Stanowisko z robotem FA010L i stołami do cięcia z systemem filtrowentylacyjnym.

L.p. Nazwa zespołu Ilość
1 Robot FA010L z kontrolerem FD40 oraz panelem operatorskim  1 kpl.
2 Złącze antykolizyjne 1 szt.
3 Uchwyt palnika 1 szt.
4 Palnik maszynowy Messer-Griesheim lub GCE z zaworami i bezpiecznikami przypalnikowymi oraz kompletem dysz do grubości cięcia od 6÷60 mm 1 kpl.
5 Zapalarka gazowa 1 szt.
6 Szafka rozdzielcza 1 szt.
7 Zespół gazowy 1 kpl.
8 Stół do cięcia – segment o powierzchni roboczej 1.000×1.800 mm 2 szt.
9 Urządzenie filtrowentylacyjne o wydajności ok.6.000 m³/h 1 kpl.

Stanowisko z robotem FA006E i stołami do cięcia z zespołem zraszania mgłą wodną.

L.p. Nazwa zespołu Ilość
1 Robot FA006E z kontrolerem FD40 oraz panelem operatorskim  1 kpl.
2 Złącze antykolizyjne 1 szt.
3 Uchwyt palnika 1 szt.
4 Palnik maszynowy Messer-Griesheim lub GCE z zaworami i bezpiecznikami przypalnikowymi oraz kompletem dysz do grubości cięcia od 6÷60 mm 1 kpl.
5 Zapalarka gazowa 1 szt.
6 Szafka rozdzielcza 1 szt.
7 Zespół gazowy 1 kpl.
8 Stół do cięcia – segment o powierzchni roboczej 1.000×1.500 mm 2 szt.
9 Zespół zraszania mgłą wodną 1 kpl.

Stanowisko z robotem FA010L i stołami do cięcia z zespołem zraszania mgłą wodną.

L.p. Nazwa zespołu Ilość
1 Robot FA010L z kontrolerem FD40 oraz panelem operatorskim  1 kpl.
2 Złącze antykolizyjne 1 szt.
3 Uchwyt palnika 1 szt.
4 Palnik maszynowy Messer-Griesheim lub GCE z zaworami i bezpiecznikami przypalnikowymi oraz kompletem dysz do grubości cięcia od 6÷60 mm 1 kpl.
5 Zapalarka gazowa 1 szt.
6 Szafka rozdzielcza 1 szt.
7 Zespół gazowy 1 kpl.
8 Stół do cięcia – segment o powierzchni roboczej 1.000×1.800 mm 2 szt.
9 Zespół zraszania mgłą wodną 1 kpl.